Каково было поведение до современной замены init?

На основании этого превосходного ответа об изменениях в демонах инициализации: Что такое Upstart?

... кажется, что современные замены init, включая upstart и systemd, добавили функциональность, потому что они являются событиями приводимый и т. д. Общий приведенный пример - это использование USB-накопителя, как описано здесь.

• Добавление или удаление флэш-накопителей USB и других портативных устройств хранения / сетевых устройств во время работы машины
• Обнаружение и сканирование новых устройств хранения без блокировки системы, особенно когда диск может даже не включиться, пока он не будет отсканирован
• Загрузка встроенного программного обеспечения для устройства, которое может потребоваться после обнаружения, но до его использования

Upstart's управляемая событиями модель позволяет ей реагировать на события асинхронно по мере их генерации.

https://en.wikipedia.org/wiki/Upstart

Мой вопрос, например, в чем именно разница в поведении при вставке USB-накопителя и использовании традиционный System V init. Что нужно было сделать?

Поскольку это дает преимущества при загрузке встроенного программного обеспечения - это относится к части работы или заменяет необходимость в драйверах для периферийных устройств?