Launchpad не может найти rsvg при создании пакета deb для Precise Pangolin

Попробуйте установить их оба сразу:

sudo dpkg -i package-a.deb package-b.deb

Но почему бы вам просто не добавить репозиторий, в котором он находится? Затем используйте диспетчер пакетов, чтобы установить его прямо из репозиториев, разрешающих все зависимости для вас.