GRUB - загрузка второй ОС по запросу

Есть ли способ использовать двойную загрузку с GRUB с интеллектом? Я хочу загрузить вторую ОС на компьютер, если к нему подключена специальная USB-память. Причина в том, что компьютер является встроенной платформой и в полевых условиях.