ведение журнала сессии пользователя на сервере Ubuntu

У меня есть сервер Ubuntu, который действует как шлюз для доступа к другим моим внутренним серверам через ssh.

Обычно пользователи ssh сначала обращаются к этому серверу ubuntu (к обычной учетной записи), а после этого они подключаются к другим серверам в сети.

Как записать в журнал все команды, введенные пользователем, измененные файлы, что было изменено и т. Д. Вероятно, что-то вроде кейлоггера, но эта для сервера Ubuntu