Как автоматически заблокировать IP-адреса, которые отправляют слишком много HTTP-запросов?

У меня есть веб-сайт, на который регулярно попадает слишком много HTTP-запросов, приходящих с одного и того же IP.

Существует ли простой способ автоматического отклонения соединений для IP-адресов, которые отправляют более 2 запросов в секунду?

В настоящее время я просто блокирую некоторые IP-адреса вручную через iptables, но я хочу автоматически блокировать IP-адреса, которые делают не вести себя как человек.