Ubuntu и iPhone разговаривают по WiFi

Я ищу систему, в которой у меня работает компьютер с Ubuntu, подключенный к моей домашней сети Wi-Fi, который может принимать сообщения с iphone, подключенного к той же сети Wi-Fi. Я планирую создать кнопки в приложении для iphone, которое я создаю для запуска команд на компьютере с Ubuntu. Короче говоря, я пытаюсь построить домашнюю систему, в которой, если я подключу свой iphone к домашнему Wi-Fi, я смогу контролировать определенные команды в приложении на моем компьютере с Ubuntu.

Возможно ли соединение между компьютером iphone и ubuntu в одной беспроводной сети? Я не хочу отправлять эти сообщения через Интернет; Я хочу использовать только мою сеть Wi-Fi. Если это возможно, на какие технологии мне стоит обратить внимание, чтобы иметь компьютер Ubuntu и iphone для общения?

Пример: простой идеей моей идеи было бы создание музыкального проигрывателя, в котором на компьютере ubuntu имеются динамики и музыкальная библиотека, и когда я подключаюсь к своему Wi-Fi на своем iphone, я могу воспроизводить песни на компьютер с Ubuntu от моего iphone.

Это скорее концептуальный вопрос, чем технический вопрос, поэтому, если это не то место, где можно задать этот вопрос, пожалуйста, дайте мне знать, какой сайт обмена стека использовать.