Как смоделировать образ Ubuntu ARM на Raspberry Pi с помощью Virtualbox?

Как запустить образ Ubuntu ARM в Virtualbox (в конечном итоге управляется через Vagrant) для тестирования конфигурации Raspberry Pi?

Я могу найти тонну направляющих ] для запуска различных предварительно созданных образов Raspberry Pi в Virtualbox, но все они используют образы Raspbian или Windows и не объясняют, откуда взялись эти файлы «ova», тем более как они были созданы.