Проблема с прошивкой Bluetooth

Я получил Ubuntu 16.04, и мой Bluetooth не работает. Я дам вам шаги, которые я сделал до сих пор.

1) $ lsusb | grep Blue

Шина 001 Устройство 003: ID 0a5c: 21d7 Broadcom Corp. BCM43142 Bluetooth 4.0

2) Загрузил файл .hcd из https://github.com/winterheart/broadcom-bt-firmware/tree/master/brcm и вставлен в /lib/firmware/brcm с именем BCM.hcd

3) перезапущен, все еще не повезло .

4) $ dmesg | grep Blue

[9.609647] Bluetooth: Core ver 2.22

[9.609665] Bluetooth: инициализирован диспетчер устройств и соединений HCI

[9.609669 ] Bluetooth: инициализирован уровень сокета HCI

[9.609671] Bluetooth: инициализирован уровень сокета L2CAP

[9.609677] Bluetooth: инициализирован уровень сокета SCO

[9.937978] Bluetooth: hci0: BCM: идентификатор чипа 70

[9.938983] Bluetooth: hci0: BCM: функции 0x06

[9.954988] Bluetooth: hci0: BCM43142A

[9.954992] Bluetooth: hci0: BCM (001.001.011) build 0000

[12.028141] Bluetooth: hci0: команда 0x0a0a тайм-аут tx

[13.415325] Bluetooth: BNEP (эмуляция Ethernet) версия 1.3

[13.415326 ] Bluetooth: фильтры BNEP: многоадресная рассылка протокола

[13.415331] Bluetooth: инициализирован слой сокета BNEP

[20.188041] Bluetooth: hci0: BCM: сбой команды исправления 0a0a (-110)

[22.300055] Bluetooth: hci0: команда 0x1001 tx timeo ut

[30.428134] Bluetooth: hci0: BCM: Сбой чтения информации о локальной версии (-110)

[32.572135] Bluetooth: hci0: команда 0x1001 тайм-аут передачи

[40.668143 ] Bluetooth: hci0: BCM: Сбой чтения информации о локальной версии (-110)

Итак, что дальше, прочитайте все доступное онлайн, я полностью застрял

Мой ноутбук: Dell Inspiron 15R 3521

* Wi-Fi работает нормально.