мерцание видео во время потоковой передачи с помощью uvc-gadget и g_webcam на Raspberry Pi 3B +

Я использую raspberry pi zero w, эмулируемый как веб-камера с использованием uvc-gadget. Он работает подключи и играй на Nvidia-jetson-nano или любом другом компьютере или ноутбуке. Но я вижу слишком много изменчивых кадров, когда использую его с Raspberry Pi 3b +. Я использую OpenCV для декодирования и отображения кадров и использовал cv2.CAP_V4L2.