Проблемы с установкой jupyter на pip3: 'notebook' не является командой Jupyter

Я использую Ubuntu 16.04 и установил jupyter, используя pip3 install jupyter , как описано на сайте jupyter.org .

Установка, кажется, работала без проблем. Не было пропущенных ссылок на zeromq, о которых сообщалось в некоторых других сообщениях на форуме.

Но у меня было две проблемы:

1. Там не установлена ​​команда jupyter. Я запустил jupyter, используя:

   python3 ~/.local/lib/python3.5/site-packages/jupyter.py notebook
   

2. Приложение не запустилось после выдачи следующего сообщения:

   jupyter: 'notebook' is not a Jupyter command.
   

Я предпочитаю чтобы установка была минимальной, поэтому я не буду идти по маршруту анаконды.

Любые предложения будут оценены.