На этот вопрос уже есть ответ здесь:
Как установить драйверы видеокарты NVidia 610M в Lenovo Thinkpad Edge E430 с Ubuntu 18.04?
Загрузите свою NVIDIA 610M драйверы от https://www.nvidia.com/download/driverResults.aspx/104284/, который также включает Ваши инструкции по установке.
После того как Вы загрузили драйвер, изменитесь на каталог, содержащий пакет драйвера, сделайте его исполняемым файлом с sudo chmod +x NVIDIA-Linux-x86_64-367.27.run
, и установите драйвер путем выполнения sudo sh ./NVIDIA-Linux-x86_64-367.27.run
Одно из последних действий по установке предложит обновлять Ваши X конфигурационных файлов. Или признайте, что предложение, отредактируйте свои X конфигурационных файлов вручную так, чтобы NVIDIA X драйверов использовались или работали sudo nvidia-xconfig
.