Записать файл программы кролика с Ubuntu с помощью USB-кабеля

Мне нужно передать скомпилированную программу микропроцессора кролика RCM3700 с помощью USB-кабеля, подключенного к моему ноутбуку и кролику. Это легко сделать с помощью среды Dynamic C, предоставляемой Digi, но мне нужно сделать это с помощью системы Linux Ubuntu, а Dynamic C доступен только для ОС Windows. Я хотел бы сделать передачу USB изначально без использования эмуляторов Windows или виртуальных машин.

Кто-нибудь пытался сделать это в Ubuntu или любом другом дистрибутиве Linux и преуспел? Любые комментарии будут высоко оценены

Спасибо заранее