Не удается настроить Bluetooth на сервере 16.04

Я пытался следовать нескольким учебникам, но все они либо ссылаются на hidd или bluez-simple-agent.
Я установил bluez bluez-tools bluetooth, но когда я запускаю hidd или bluez-simple-agent, я получаю command not found.

Я пытался:

sudo apt-get remove --purge bluez bluez-tools bluetooth && sudo apt-get install bluez bluez-tools bluetooth  

Но это дает те же результаты.

Моя конечная цель - подключить Bluetooth-клавиатуру. Любая помощь будет принята с благодарностью!