В чем разница между ttyUSB и ttyACM?

У меня есть домашнее устройство для измерения яркости ночного неба (астрономия). Сейчас я пишу программу на c для сбора данных и заметил, что на моем ноутбуке устройство (при подключении) получает ttyACM0, а на рабочем столе лаборатории (около 6 лет) устройство подключается как ttyUSB0. Поэтому мне интересно, в чем разница между ttyACM и ttyUSB.