Проблема запуска виртуальной коробки, не удается запустить виртуальную машину

Я использую Ubuntu 16.04 и пытаюсь использовать Virtual Box, я могу создать виртуальную машину, но не могу ее запустить.

RTR3InitEx failed with rc=-1912 (rc=-1912)

The Virtual-box kernel modules do not match this version of Virtual-
box. The installation of Virtual-Box was apparently not successful.
Executing

/sbin/vboxconfig

may correct this. Make sure that you do not mix the OSE version and 
the PUEL version of Virtual-box.

where: supR3HardenedMainInitRuntime what: 4 
VERR_VM_DRIVER_VERSION_MISMATCH (-1912) - The installed support driver
doesn't match the version of the user. 

И это сообщение об ошибке, которое выдает VBox:

Failed to open a session for the virtual machine Ubuntu Studio.

The virtual machine 'Ubuntu Studio' has terminated unexpectedly during 
startup with exit code 1 (0x1).

Result Code: NS_ERROR_FAILURE (0x80004005)
Component: MachineWrap
Interface: IMachine {b2547866-a0a1-4391-8b86-6952d82efaa0}

Я попытался запустить

sudo /sbin/vboxconfig

, но оно все еще не работает.