На этот вопрос уже есть ответ здесь:
Как бы вы делали видео звонки через Skype на Ubuntu tablet m10? И как это работает?
Skype не выпустил речевое приложение вызова для телефонов Ubuntu, или для архитектуры ARM, таким образом, нет никакого способа выполнить видеовызовы с Skype на том устройстве в данный момент.
я предложил бы просить, чтобы Skype предоставил приложение для телефонов Ubuntu и планшетов.