Могу ли я изменить имя каталога рабочего стола?

Да действительно можно изменить это заключительным наутилусом и открытием терминала, затем сделать следующее:

mv -v /home/$USER/Desktop /home/$USER/<new-name>

, Но это - только первый шаг на изменении, Вы намереваетесь сделать, теперь открыть /home/$USER/.config/user-dirs.dirs и отредактировать следующую строку:

XDG_DESKTOP_DIR="$HOME/desktop"

Для отражения изменений, как в следующем примере:

XDG_DESKTOP_DIR="$HOME/<new-name>"

Затем сохраняют, выходят, и перезагрузка и обладают Вашим другим именованным настольным каталогом.