Интегрированная графика вызывает блокировки

У меня MSI GS60 Ghost Pro 4k с Intel 6700 HQ и NVIDIA GTX 970m с Xubuntu и Windows 10 с двойной загрузкой. Я установил nvidia prime, и когда я запускаю 970m, в Ubuntu все работает без сбоев. Когда я пытаюсь использовать встроенную графику, чтобы не перегореть всю батарею, система полностью блокируется при использовании встроенной видеокарты. Это включает в себя очевидное, такое как запуск многих приложений, но также происходит во время установки определенных пакетов и при выполнении команд, таких как lspci, или иногда при переключении между графическими процессорами.