Автоматическая синхронизация папок с определенным USB-накопителем

Я использую grsync для синхронизации папок с моим USB-накопителем. Я обычно синхронизирую папки вручную. Теперь я хочу, чтобы они произошли сами. Итак, возможно ли синхронизировать папки автоматически при подключении моего USB-накопителя?