Есть ли какой-нибудь интерфейс или программа, которую я мог бы установить на моем Linux Xubuntu, которая помогла бы мне настроить сервер, используя терминал как можно меньше?
Что Вы подразумеваете под интерфейсом? Для большинства людей командная строка (по SSH, если удаленный доступ требуется) является много.
Xubuntu составлен изо всех одинаковых пакеты как Ubuntu (как Сервер Ubuntu). Что-либо, что можно сделать в одном из них (например, sudo apt-get install lamp-server^
) будет работать в другом.