Получить коды сканирования клавиатуры в Ubuntu 13.10

Я пытаюсь найти коды сканирования для набора ножных педалей, чтобы я мог привязать их к более полезным клавишам. В более старых версиях Ubuntu мне удавалось делать это, используя /lib/udev/keymap, как обсуждалось здесь , здесь , но программа, похоже, больше не существует! К счастью, я до сих пор знаю, какие коды сканирования предназначены для моего конкретного оборудования, поэтому я все еще могу заставить все работать, но я хочу написать пост о том, как настроить ножные педали.

arch-linux wiki предлагает использовать showkey --scancodes, но, похоже, это дает мне неправильные цифры (сравнивая с известными рабочими кодами сканирования, которые я сейчас использую в моем файле /etc/udev/hwdb.d/90-custom-keyboard.hwdb) :

                           hex        decimal
scancode used in config   0x70004      458756
showkey -s output         0x5d             91
xev keycode                               191

, так как он похож на код клавиши X, я предполагаю, что X11 где-то вмешивается.

Есть ли альтернативный способ поиска кодов сканирования? Желательно тот, который не предполагает использование виртуальных консолей.

(Это репост вопроса, который я разместил на суперпользователе, на который никто не смог ответить, надеюсь, это нормально.)