Как удалить / удалить драйверы для iphone?

ОК .. У меня есть iphone, который не подключается к моей Ubuntu, как должно. Я хочу удалить и переустановить драйверы, которые автоматически устанавливаются при подключении. Как полностью удалить драйверы, чтобы они снова были установлены, и iphone, кажется, подключался в первый раз?