Подключите мою машину с Ubuntu к окну через SSH

Я хочу подключиться к моему оконному компьютеру с моего компьютера с Ubuntu через ssh туннель, как мне этого добиться.

У меня есть опыт работы с AWS ssh, я хочу что-то подобное.

РЕДАКТИРОВАТЬ:
Мой оконный компьютер еще не имеет ssh-сервера, пожалуйста, предложите один и объясните мне, как его настроить.