Панель запуска + панель перекрывается при отображении диалогового окна в полноэкранном режиме

Я разрабатываю программу для 12.04, которая будет работать в полноэкранном режиме, поэтому я хотел бы иметь полный контроль над тем, что появляется на экране.

Однако, когда я показываю другое окно (возможно, диалоговое окно / окно сообщения), панель Unity и панель запуска появляются в верхней и левой части экрана. Я сталкивался с таким поведением и в других приложениях (Firefox, Gnubg) в полноэкранном режиме.

Я попытался поиграть с настройками, теперь мое диалоговое окно скрыто от панели задач, настроено плавать на его родительском элементе, который является моим полноэкранным окном. Проблема все еще существует.

Есть ли способ предотвратить появление этих панелей, когда новое окно не отображается на панели задач или его родительское окно является полноэкранным окном? Или мне нужно их полностью отключить?