Пользователь должен быть в группе sudo, но это не так

Я использую компьютер моего отца (названный SandroPC), и только его пользователь (sandro) был администратором. Я создал пользователя для себя (guilherme) и попытался добавить его в группу sudo, но произошла странная вещь:

Когда я захожу на своего пользователя, он, похоже, не входит в группу sudo:

guilherme@SandroPC:~$ groups
guilherme

И, если я сделаю su - guilherme, то, похоже, это решит проблему:

guilherme@SandroPC:~$ su - guilherme
Password:
guilherme@SandroPC:-$ groups
guilherme sudo

И в / etc / group пользователь будет указан как sudo:

guilherme@SandroPC:~$ cat /etc/group | grep sudo
sudo:x:27:sandro,guilherme

Эта проблема не возникает, когда я захожу на его пользователя, она мгновенно попадает в группу sudo.

Это ожидаемое поведение? Если нет, то как мне решить проблему? Если это так, есть ли обходной путь для этого?

Я извиняюсь за мой плохой английский, так как это не мой основной язык. Спасибо!