Не удается загрузить модули в / lib / modules во время запуска

Раньше в ARM была установлена ​​Ubuntu (32 б). Драйверы, необходимые для запуска системы, были скопированы в папку "/ lib / modules" и загружены во время запуска.

В связи с обновлением оборудования я недавно перешел на новую Ubuntu для ARM aarch64 (ubuntu-base-16.04.6-base-arm64, скачанная из здесь ), то есть Ubuntu минимален. Мне нужно, чтобы драйверы загружались во время запуска, как они были в предыдущей версии, но в этой последней версии папка "/ lib / modules" по умолчанию не существует. Я создал его и добавил модули, но теперь драйверы не загружаются (даже после установки acpi).

Я могу загрузить их с помощью modprobe, но их много, и не все они требуются. Каков подходящий способ сделать модули, помещенные в "/ lib / modules", автоматически загружаемыми во время запуска?