Как обрезать границы / пробелы из изображения?

У меня много изображений с белыми границами вокруг них. Я хотел бы обрезать эти границы сразу, предпочтительно из командной строки. Я считаю, что это можно сделать с помощью ImageMagick, но я не смог найти подходящую команду.

Я знаю, что это можно сделать с помощью программы Windows Irfanview с опцией «Auto crop border», но я ищу для решения на основе Ubuntu и, предпочтительно, командной строки.