Установите диспетчер запуска с помощью этой команды:
sudo apt-get install startupmanager
Затем запустите startupmanager и измените время ожидания на 0. Это должно работать. ОДНАКО!!! БУДЬ ПРЕДОХРАНИТЕ, ЧТО ЭТО МОЖЕТ СДЕЛАТЬ ЭТО ТРУДНО ВОССТАНОВИТЬ ОТ БЕДСТВИЯ !!! Лучший способ - нажать Enter перед загрузкой, так что вы можете легче спасти свою систему, но вы потеряете удобство.