возможно использование решения только с помощью командной строки alsa-utils pmidi через командную строку.
начать робость в фоновом режиме timidity -iA -B2,8 -Os & узнать порты MIDI-клавиатуры и робости через pmidi -l подключить midi-клавиатура для MIDI-секвенсора через соединительный порт port_midi_keyboard port_timidity, например aconnect 24:1 128:0