Я думаю, что пора использовать

, появление UITabBar unselectedItemTintColor

/// Unselected items in this tab bar will be tinted with this color. Setting this value to nil indicates that UITabBar should use its default value instead.
    @available(iOS 10.0, *)
    @NSCopying open var unselectedItemTintColor: UIColor?

Просто добавляет, что эта строка в Приложение действительно заканчивала запускаться

UITabBar.appearance().unselectedItemTintColor = {your color}
// Example
UITabBar.appearance().unselectedItemTintColor = .black