Не являясь поклонником звукового сигнала pcspkr, я использую звуковой сигнал из одного из системных звуков с установленной командой paplay сервера pulseaudio.
Сначала найдите понравившийся вам звук (вы можете просматривать / usr / share / sounds для некоторых доступных, например) и создать ссылку на него
export BEEP=/usr/share/sounds/ubuntu/ringtones/Harmonics.ogg
Затем он будет доступен в виде команды
alias beep='paplay $BEEP'
Теперь просто запустите beep всякий раз Вы нуждаетесь в этом. Например, чтобы предупредить вас о завершении команды:
find . | grep treasure ; beep