Самый простой способ, который не требует изменения системных файлов:
echo {password} | sudo -S -v && make && echo {password} | sudo -S make install
Это позволит скрипту работать без запроса пароля.
Однако этот метод создает угрозу безопасности, поскольку вы храните свой пароль в виде обычного текста.
Некоторые другие методы можно найти здесь, но большинство из них посвящено редактированию системных файлов.
edit: Если вы добавили пробел перед первым эхом команда не будет отображаться в истории bash.