Действительно ли возможно отредактировать grub.cfg?

Редактирование /etc/grub.d/10_linux вместо этого и выполненный sudo update-grub, когда Вы сделаны. Это - более надежный метод, иначе каждый раз, когда Вы обновляете до нового ядра Ваш /boot/grub/grub.cfg, будет перезаписан, и Вы потеряете свои изменения.

Или можно использовать Customizer Личинки. Устанавливать его:

sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer
sudo apt-get update
sudo apt-get install grub-customizer

да можно отредактировать этот файл/boot/grub/grub.cfg

Как сделать это от эмулятора, чтобы изучить, как GRUB работает без риска повреждения чего-либо.

• создайте Мультиначальную загрузку привет мир main.elf файл. GRUB знает, как загрузить те файлы (GRUB также знает, как загрузить ядро Linux, даже при том, что это не Мультиначальная загрузка),

• создайте a iso/boot/grub/grub.cfg файл, содержащий:

  menuentry "main" {
      multiboot /boot/main.elf
  }
  

  Место main.elf под iso/boot/

• Генерируйте изображение и выполните его:

  grub-mkrescue -o main.img iso
  qemu-system-x86_64 -hda main.img
  

Это загрузится в GRUB, и Вы будете видеть названную запись main.

Теперь редактирование grub.cfg как menuentry "newmain", и на перезагрузку новое имя опции newmain. Таким образом, Ваше изменение работало бы.

Я отправил точный код для этого примера в: https://github.com/cirosantilli/x86-bare-metal-examples/tree/d217b180be4220a0b4a453f31275d38e697a99e0/multiboot/hello-world

Как другие сказали, не делайте этого на практике, так как это обычно - выходной файл и будет перезаписано на update-grub.