Нет необходимости в скрипте, для этого есть один лайнер.
Попробуйте это, чтобы посмотреть, что он делает (не волнуйтесь, это еще не переименовывает ваши файлы, см. ниже):
find root_audio_path -type f -iname '*mp3' -execdir rename --no-act 's/^\.\/[\d\s\-]+/\.\//' '{}' ';'
Удалите --no-act, если он работает. Это действительно переименовывает файлы.
Параметр -execdir в find гарантирует, что rename выполняется в каталоге файлов, поэтому пути файлов всегда начинаются с ./ - для которых мы смотрим в rename.
rename в Ubuntu на самом деле перлы переименовываются, поэтому вы можете использовать там регулярные выражения.