gpg --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv 94558F59
gpg --export --armor 94558F59 | sudo apt-key add -
Затем повторите этот шаг с каждым проблемным ключом. Я нашел здесь ошибку GPG: http://ppa.launchpad.net lucid Release: Следующие подписи cann