Включите Nvidia GPU, если интегрированный GPU подчеркнут

Я использую ноутбук и с Intel и с Nvidia GPU. Я правильно установил Nvidia 331 драйвер, cuda и шмель, и я могу правильно работать optirun some_application. Действительно, в то время как некоторое приложение открыто с optirun команда, GPU Nvidia работает правильно

sudo lshw -c video | grep driver
       configuration: driver=nvidia latency=0
       configuration: driver=i915 latency=0

Однако я ищу способ автоматически включить GPU при запуске машин VirtualBox (expecially созданные Genymotion). В более общем плане я ищу способ автоматически запустить GPU, если Intel интегрировался, GPU подчеркнут. Действительно ли это возможно? Что относительно главного Nvidia?

Править: это - то, что я установил до сих пор

$>dpkg -l | grep cuda
ii  libcuda1-331                                                         331.38-0ubuntu7.1                                   amd64        NVIDIA CUDA runtime library
ii  libcudart5.5:amd64                                                   5.5.22-3ubuntu1                                     amd64        NVIDIA CUDA runtime library
ii  nvidia-cuda-dev                                                      5.5.22-3ubuntu1                                     amd64        NVIDIA CUDA development files
ii  nvidia-cuda-doc                                                      5.5.22-3ubuntu1                                     all          NVIDIA CUDA and OpenCL documentation
ii  nvidia-cuda-gdb                                                      5.5.22-3ubuntu1                                     amd64        NVIDIA CUDA GDB
ii  nvidia-cuda-toolkit                                                  5.5.22-3ubuntu1                                     amd64        NVIDIA CUDA toolkit
$>dpkg -l | grep nvidia
ii  nvidia-331                                                           331.38-0ubuntu7.1                                   amd64        NVIDIA binary driver - version 331.38
ii  nvidia-331-dev                                                       331.38-0ubuntu7.1                                   amd64        NVIDIA binary Xorg driver development files
ii  nvidia-331-uvm                                                       331.38-0ubuntu7.1                                   amd64        NVIDIA Unified Memory kernel module
ii  nvidia-cuda-dev                                                      5.5.22-3ubuntu1                                     amd64        NVIDIA CUDA development files
ii  nvidia-cuda-doc                                                      5.5.22-3ubuntu1                                     all          NVIDIA CUDA and OpenCL documentation
ii  nvidia-cuda-gdb                                                      5.5.22-3ubuntu1                                     amd64        NVIDIA CUDA GDB
ii  nvidia-cuda-toolkit                                                  5.5.22-3ubuntu1                                     amd64        NVIDIA CUDA toolkit
ii  nvidia-libopencl1-331                                                331.38-0ubuntu7.1                                   amd64        NVIDIA OpenCL Driver and ICD Loader library
ii  nvidia-opencl-dev:amd64                                              5.5.22-3ubuntu1                                     amd64        NVIDIA OpenCL development files
ii  nvidia-opencl-icd-331                                                331.38-0ubuntu7.1                                   amd64        NVIDIA OpenCL ICD
ii  nvidia-profiler                                                      5.5.22-3ubuntu1                                     amd64        NVIDIA Profiler for CUDA and OpenCL
ii  nvidia-settings                                                      331.20-0ubuntu8                                     amd64        Tool for configuring the NVIDIA graphics driver
ii  nvidia-visual-profiler                                               5.5.22-3ubuntu1                                     amd64        NVIDIA Visual Profiler
$>dpkg -l | grep bumblebee
ii  bumblebee                                                            3.2.1-90~trustyppa1                                 amd64        NVIDIA Optimus support

EDIT2: до сих пор единственный способ использовать Nvidia GPU с genymotion (по крайней мере, для меня) путем запуска

optirun <genymotion-folder>/player --vm-name "X"

где X название Вашей виртуальной машины.