Доступ к sudo из профиля без администратора

У меня есть Ubuntu в течение нескольких месяцев, и я создал профиль администратора и «нормальную» учетную запись, которую я использую для повседневной работы.

Иногда мне нужен профиль администратора, например. для установки программ. Это означает, что мне нужно переключать профили, выполнять любые команды, которые мне нужны, с sudo через профиль администратора, а затем вернуться к работе.

Это довольно неудобно, так как иногда у меня есть открытые веб-страницы с инструкции о том, что я должен делать в своем рабочем профиле.

Есть ли способ использовать sudo с именем пользователя / паролем администратора, пока я все еще зарегистрирован как «работа»?

Есть ли другие альтернативы?