Установите grub2 на UEFI GPT, создайте / загрузите раздел и передайте изображение clonezilla

Вы можете попробовать установить клиент Hamachi Beta из Log-me на обеих машинах Ubuntu и подключить их к вашей сети Hamachi.

Затем вы можете использовать VNC для достижения удаленного управления VPN. Это не открытый источник.