Как мне добавить свою программу в терминал? [дубликат]

Я хочу иметь возможность создавать программу, например, на Python, а затем выполнять ее в терминале независимо от того, где я нахожусь. Я имею в виду, что если у меня есть исполняемый файл python, И я нахожусь в той же папке с файлом, я могу напрямую выполнить его, но если я нахожусь в других папках, я не могу. Я хочу иметь возможность выполнять его откуда угодно, как и все команды терминала. Я думаю, что это связано с PATH, но я новичок в Linux, поэтому я бы благодарим любую помощь с этим. Спасибо!