Другим вариантом может быть Conkeror. Основанный на его записи в Википедии, «Conkeror - это веб-браузер на основе Mozilla, предназначенный для навигации в основном с помощью компьютерной клавиатуры. Его дизайн в основном формируется после текстового редактора GNU Emacs с некоторым влиянием других программ, в том числе vi.»
Я на самом деле не использовал его, поэтому не могу рекомендовать его качество, я только слышал об этом. Может быть, что-то проверить, хотя.