gMtp - это приложение на основе mtp, которое предоставляет интерфейс gui для подключения к устройству.
Все, что нужно, - это intall libusb-dev, mtp libraries и gmtp. Эта ссылка содержит информацию об этом
http://www.humans-enabled.com/2011/12/how-to-fix-samsung-galaxy-nexus-mtp.html
[d4 ] Вам даже не нужно компилировать libmtp из источника, как обсуждалось в записи. Я использовал synaptic и выбрал все необходимые пакеты, и все это мгновенно запустилось.Это может быть проще, если вы не хотите идти и путаться с скриптами udev.