Консольный менеджер по беспроводной сети

Я установил i3-wm на своем Kubuntu 15.04. Но я должен иногда вручную выбирать сети Wi-Fi. Мне не нравится способ, которым я делаю это теперь (утверждение plasmashell, выбор Wi-Fi и выход из него), Таким образом, я ищу программу, которая может:

1. Дайте мне список aviable сетей Wi-Fi
2. Соединитесь с сетью, столь же простой как connect ESSID PASSWORD.
   Ни с кем iwconfigпозже.

Помогите мне найти такую программу.