Самый простой и удобный способ - установить расширение GNOME Dash-to-Panel.
Dash to Panel Extension
Вы можете переключать его из самого браузера.
Ну, это очень скучно! Я предполагаю, что у вас есть доступ к SSH, чтобы это сделать. Большинство современных установок OpenSSH не требуют какой-либо установки на сервере (после его установки). Я бы серьезно подумал о попытке сначала настроить ключ SSH:
ssh-keygen
ssh-copy-id username@remotehost
Тогда просто попробуйте ssh username@remotehost. Если он войдет в систему, магия, если это не так, вы потеряли только минуту своей жизни:)
После этого у вас есть такие опции, как expect и sshpass, которые намного хуже, потому что вы жестко кодируете свой пароль в текстовом виде. Юк.