В общем, Linux не требует определенных драйверов для печати. CUPS справится с этим для вас. Правило generel применяется здесь: придерживаться совместимого оборудования, и у вас будет свободное использование.
Что касается специально принтеров:
Посмотрите страницу вики Ubuntu на принтерах. Значительная выдержка:
Установка для производителя Многие из этих производителей принтеров нуждаются в несвободных драйверах или плагинах. HP имеет самый большой выбор принтеров, совместимых с программным обеспечением. Некоторые из высокопроизводительных лазерных машин других производителей, по крайней мере, частично совместимы с программным обеспечением.И wiki имеет ссылку на сайт, который продает совместимое с Linux оборудование
https://www.thinkpenguin.com/catalog/printer-all-oneЯ не думаю, что вы поедете неправильно, когда вы выберете любой из других принтеров, перечисленных на этих двух сайтах, или даже если вы просто покупаете случайный принтер HP.