Если трудно использовать чистые команды оболочки - вам может понадобиться установить консольное приложение Midnight Commander, это упростит ..
$ sudo apt-get install mc
In Midnight Commander перемещать папку или файл с одной панели на другую [F6], копировать [F5]
$ mc
Если вам нужен [F6] доступ [!d10 ]
$ sudo mc
Если вы хотите иметь поддержку мыши
$ sudo apt-get install gpm