Действительно ли возможно использовать lib, включенный в платформу в снимке в Ядре Ubuntu?
Я пытаюсь использовать ROS на Ядре Ubuntu. Я последовал этому примеру, чтобы понять, как сделать это, но я хочу следовать за немного отличающимся подходом.
Моя цель состоит в том, чтобы создать платформу для основной функции ROS и независимого снимка для узла или группы узлов.
Точка: я могу использовать lib, включенный в платформе ROS (т.е. libroscpp.so) в снимке? Если так, как я могу сделать это?
Спасибо
1 ответ
Мы собираемся добавить эту способность, но библиотека будет только подвергнута ВАШЕМУ шнапсу, не шнапсу от кого-либо еще. Идея состоит в том, чтобы позволить Вам получить кодекс и совместное использование файлов через ряд шнапса, не создавая вид хрупких зависимостей вариантов, которые изводят традиционный OS.
Таким образом, Вы можете обновить библиотеку или приложение в любое время, и так как Вы управляете обоими, Вы можете удостовериться, что не ломаете себя при этом.