Приложения, установленные с sudo dpkg-i, не запускаются

Я запускаю Ubuntu 14.04. Я установил pencil и koala использование sudo dpkg -i команда, и они появляются на средстве запуска, но когда я нажимаю на них, ничего не происходит.

Как я могу зафиксировать это?

$ which pencil
/usr/bin/pencil
$ which koala
/usr/bin/koala
$ sudo ./koala
/usr/share/koala/koala: error while loading shared libraries: 
libudev.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory
$ sudo ./pencil
/usr/bin/pencil: 4: /usr/bin/pencil: /usr/bin/xulrunner: not found
$ sudo apt-get install -f
Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
The following packages were automatically installed and are no longer required:
  ax25-node kde-l10n-engb libax25 linux-headers-3.13.0-32
  linux-headers-3.13.0-32-generic linux-image-3.13.0-32-generic
  linux-image-extra-3.13.0-32-generic openbsd-inetd
Use 'apt-get autoremove' to remove them.