Используя команду df.
Вот пример вывода:
$ df
Filesystem 1K-blocks Used Available Use% Mounted on
/dev/sda1 303537496 27537816 260580948 10% /
none 950788 252 950536 1% /dev
none 959516 232 959284 1% /dev/shm
none 959516 388 959128 1% /var/run
none 959516 0 959516 0% /var/lock
Также посмотрите на его man-страницу.