Для моего устройства (Ubuntu 16.04 Server на Dell C610) нет настроек для отключения дискеты в BIOS, и решение Rinzwind не работает. Требовалось обновление initramfs. Поэтому я выполнил следующие команды как root:
# rmmod floppy
# tee -a /etc/modprobe.d/blacklist.conf <<<"blacklist floppy"
# dpkg-reconfigure initramfs-tools