Мне интересно, есть ли способ настроить мини-компьютер Ubuntu с адаптером Wi-Fi в качестве маршрутизатора Wi-Fi, чтобы я мог использовать свой ноутбук для копирования некоторых файлов с него по беспроводной сети.
Да, это может быть сделано с hostapd. Документация Ubuntu могла бы помочь для Вас:
https://help.ubuntu.com/community/WifiDocs/WirelessAccessPoint